Lage
Die Heilsau entspringt nördlich von Dissau im Kreis Ostholstein. Sie ist zunächst verrohrt und tritt südlich des Ortes wieder an die Oberfläche. Der Bach fließt dann östlich an Obernwohlde und am Krumbecker Hof vorbei. Nördlich der Gemeinde Mönkhagen erreicht er das Stormarner Kreisgebiet und unterquert die Bundesautobahn 20. Anschließend fließt die Heilsau Richtung Südwesten durch die Gemeinde Heilshoop, dann östlich an der Gemeinde Zarpen vorbei durch die Gemeinde Heidekamp. Südwestlich von Heidekamp durchfließt sie auf dem Gebiet der Stadt Reinfeld zunächst das Naturschutzgebiet Oberer Herrenteich und dann den unteren Herrenteich bis zur Stauanlage. Unterhalb des Staus heißt die Heilsau auch Mühlenau. Sie unterquert die Bahngleise der Bahnstrecke Hamburg-Lübeck und die Bundesstraße 75. Beim Reinfelder Ortsteil Kalkgraben mündet sie in die Trave.